请教：二维微控缠绕机的附加停留角这个工艺参数是怎么计算的

wongto

请教：二维微控缠绕机的附加停留角这个工艺参数是怎么计算的，与那几个参数有关，请给出公式或详见那本书第几页。
谢谢。
愿意结交致力于复合材料研究开发和发展的或爱好的学友。
我的e-mail：metomail@gmail.com

bamstone

停留角是小车回头过程中，小车停止时，芯模的转角。
这个概念沿用于传统的链条挂轮机械式缠绕机，主要意义是控制滑线。

2轴微控缠绕机有两种控制方法，一种是模拟机械式缠绕机的缠绕方法，和机械式缠绕机一样需要人工调节停留角，国内的设备大多属于这种类型；一种是采用非测地线算法的高性能设备，严格计算落纱点的轨迹和导丝头运动轨迹，依靠数控系统控制伺服电机严格执行导丝头的轨迹。前者一般主轴是变频器控制的异步电机，小车采用伺服电机，由工控机开环控制；而后者主轴和小车都是伺服电机，由数控系统执行闭环控制。
这两种类型的机器，我公司皆能提供。

wongto

刘总不要在这里推销你的 产品好吗，我们进行学术讨论好吗？

我问的是：

“二维微控缠绕机的附加停留角这个工艺参数是怎么计算的，与那几个参数有关，请给出公式或详见那本书第几页。”

希望解决

谢谢。

bamstone

请你仔细的看一看我的回帖，应该是已经非常清楚的了。

所谓停留角，就是用来控制滑线的一个转角，而且是机械式缠绕机和模拟机械式缠绕机工作原理的数控缠绕机特有的参数。这个参数的唯一目的就是控制滑线，一般实际过程中缠绕角小，则需要的停留角大；缠绕角大，则需要的停留角小。原则上，停留角在能满足不滑线的前提下，越小越好，以防止端部堆积。一般使用时，都是根据经验设置，没有简单的计算方法。如果要计算，需要编写程序。

若要参考资料，推荐冷兴武老师的《纤维缠绕原理》，这是国内唯一一本详细介绍缠绕原理的专著（虽然个人在拜读时也发现了一些理解不了或者认为是疏漏之处的地方，但是应该是没有第二本这样的专著了。设计缠绕机的人，现在也没有哪个会把自己的研究心得公开发表的，还请谅解）。

bamstone

顺便纠正你一个概念，数控设备，包括数控缠绕机，是不能称二维、三维的，只能叫2轴、3轴。

维，是一个空间概念。在笛卡尔坐标系，只有XYZ这三维，2维构成一个平面，3维构成一个空间，那4轴缠绕机如果称为“4维”的话，还有一维岂不是跑到异空间去了？

所以，在工控自动化、数控机床等行业，早已有了一个约定速成的说法来评价机构的复杂程度，那就是“轴”，代表多少个可以独立运动并受控的运动部件，通俗一点讲，就是多少台电机。特定到缠绕机而言，就有主轴的回转、小车的来回、导丝头的伸臂及旋转等独立的受控运动，依数量多少，可依次称为2轴、3轴、4轴缠绕机。

wongto

受益了，谢谢。