缠绕设备乱侃

bamstone · 发表于 2006-6-30 21:40:08

缠绕成型工艺作为复合材料的一种重要成型工艺其设备占有举足轻重的地位！缠绕成型的主要设备就是缠绕机！
缠绕机现在有机械和微控两种。机械缠绕机基本已经成熟，其成本低廉，运行可靠；但其自由度不高，一般仅为两轴，且在改变缠绕参数时操作复杂；逐渐处于一种淘汰地位！但是，在制品比较简单单一的情况下，机械缠绕机还是相当具有优势的！
微控缠绕机是在机械缠绕机和70年代曾经出现的数字程序控制缠绕机的基础上发展而来的。在今天，计算机和自动化技术飞速发展又带动了微控缠绕机的日新月易！微控缠绕机的主要特点是所有的缠绕参数和过程控制全部由软件来实现，调整相当方便！在我国，主要有武汉理工大学和哈尔滨工业大学在做这方面的研究工作！
纵观市场，我国的微控缠绕机其核心控制实现主要有以下几个方面：
第一，运动部件采用变频调速或者直流调速控制，高档产品采用步进电机或者交流伺服电机；其速度采集部件一般为编码器，一般采用增量型编码器，高档产品采用绝对值编码器，亦开采用光栅尺，做全闭环控制。
第二，民用设备一般以两轴居多，三轴即已较少；而军用则可达到五轴或者六轴的水平。其自由度一般包括主轴的回转运动，小车的横向运动，小车的伸臂运动，导丝头的上下运动，导丝头的垂直回转运动，导丝头的平面回转运动；其最有效的运动是前三个。
第三，其核心控制部件有传统工业计算机（采用，类386、486等低端CPU，dos操作系统），新型的工业计算机（采用P3、P4等高端CPU，linux，wince，Windows XP Embedded等嵌入式操作系统），专业的工业自动化设备（PLC，数字运动控制器等），工业单片机，普通PC加工业控制卡等。
第四，人机界面主要有工业计算机CRT或LCD显示器加键盘鼠标等输入设备，工业触摸屏，通用PC机加软件等。
笔者认为，现阶段微控缠绕机人机交互部分可以采用新型的工业计算机，运行Windows XP Embedded嵌入式操作系统，采用c/c++语言编写人机交互系统软件，使用串口或专业的工业控制卡对低层设备进行控制，如果设备较多可以采用总线或者是工业以太网。而PLC、数字运动控制器等具有很高的可靠性、稳定性和实时性，是理想的底层控制设备。同时，交流伺服电机具有低成本和高精度，是理想的运动部件。而主轴的运动相对较简单，且大型缠绕机主轴所需驱动力很大，如果采用交流伺服电机成本较高。所以在精度要求不是很高的情况下，可以采用变频器加编码器实现半闭环控制。特别值得一提的是数字运动控制器，该控制器2002年获得美国工业设计大奖，有电子凸轮之称，在缠绕机应用方面应该是非常有前途的控制器件。笔者一直想将其应用于缠绕机领域，但是苦于没有机会。

lgzll · 发表于 2006-7-2 12:09:26

顶一下!!!!!!!!

composites · 发表于 2006-8-28 14:08:25

老刘太谦虚了吧！侃的有眼有板的嘛！

janking000 · 发表于 2006-8-29 10:23:51

老大太厉害了！！！顺便问一下，最大弦直径2600的二轴缠绕机多少钱？？？

bamstone · 发表于 2006-8-29 11:48:11

引用第3楼janking000于2006-08-29 10:23发表的“”:
老大太厉害了！！！顺便问一下，最大弦直径2600的二轴缠绕机多少钱？？？

机械的，数控的？？？

janking000 · 发表于 2006-8-29 14:52:32

数控的，先进点！

janking000 · 发表于 2006-8-29 14:56:23

我好象看见过导丝头前后移动的，是不是这样可以代替不车的伸臂运动？
顺便问：这个运动对缠绕产品的影响？？？

pzg731112 · 发表于 2006-9-9 10:59:35

三、四轴的缠绕机器国内有不少生产的,但是五轴以上的就很少了.

uckysky · 发表于 2006-11-5 20:33:30

在哪都能见到大牛

看了这个帖子的确是长不少见识

bamstone · 发表于 2006-11-5 21:09:08

什么叫大牛？
偶姓刘，可不姓牛